Есть три интересных конструкции - "нужно", "надо" и "правильно".
Нужно - это мне самому, в данной вот лично моей ситуации для достижения данного лично моего результата. "Мне нужно купить яблоки, без них салат получается невкусным, " - это значит что вот мне сейчас захотелось сделать конкретный салат по конкретному мне приятному рецепту, и я для этого имею необходимость совершить действия по добыванию яблок. Ибо я хочу салат. Именно этот. Именно с яблоками.
Надо - кому-то другому, ну, или мне, но по мнению этого самого другого, для достижения некого результата, этому кому-то приятного, полезного и интересного. "Надо купить картошки, без нее не получится запеканка, " - это значит, что на эту запеканку глобальные планы у всей семьи, а ты просто в самое вменяемое время добираешься домой. Или по мнению матушки/бабушки/соседки, в общем того, с кем это готовится, рецепты без картошки - неправильные и невкусные.
Правильно - это вообще не про это, а про наиболее простой, качественный и эстетичный способ проделывания каких-то действий, закрепленный в сознании людей. "Правильно пользоваться прихваткой, когда достаешь горячую форму из духовки, " - это значит, что наиболее успешно получается переместить форму из духовки до требуемой поверхности именно с ее помощью, а без участия прихватки есть более высокий риск обжечься, уронить содержимое формы вместе с формой на пол/на себя и получить массу неприятных ощущений.
Есть еще должен - это когда определенные действия, нужные другому человеку или тебе самому, выполняются ради исполнения определенного правила, которое в наиболее близком родстве с бартером "ты мне-я тебе", временами принимающим странные формы, либо же исполнение этих действий подкреплено взятыми на себя обязательствами. "Я должен довести до бабушки пироги, салат и запеканку, потому что обещал поучаствовать в праздничном столе любимыми блюдами," - это значит, что ты взял на себя обязательство приготовить и привезти к празднику определенные блюда, и ты знаешь, что в результате бабушка будет рада.

И вот самое дурацкое - это когда все эти понятия перемешиваются напрочь, заменяя собой и "хочу", и "могу", и "интересно". Особенно там, где ни одно из описанных понятий не лежало, а лежало чье-то чужое толстое "хочу", никакого отношения к тебе не имеющее, а то и вообще ничего не лежало, а в твоей конкретной голове вольготно расположился какой-нибудь дюже косой принцип приспосабливания себя к жизни.